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模拟电路设计系列讲座二十:控制理论基础简介
本文摘要:任何一个闭环系统都可以等效成如下模型:其中H居多流形或者主设备传函,K是输入取样比例,C为补偿环节传函。

任何一个闭环系统都可以等效成如下模型:其中H居多流形或者主设备传函,K是输入取样比例,C为补偿环节传函。依据此模型我们可以得出结论如下方程:解法此方程就可以得出结论:对于补偿环节C,我们常常敲一个分数环节。

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对于这种情况,静态增益或者直流增益是无穷大的,从而:因此对于直流成分,输入之后等效成如下方程:我们可以得出结论测量(Measurement)与误差(Error)的关系:我们还可以得出结论测量(Measurement)与参照(Reference)的关系:定义如下方程:闭环传函:开环传函:从而开环传递函数与闭环传递函数的关系为:当闭环传函的分母为0,闭环系统不会显得不平稳,也就是:此时系统不会再次发生波动或者饱和状态。下一节将非常简单讲解稳定性状态方程。

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