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鸭脖官网app-九点控制器在陶瓷材料微波烧结温度控制系统的应用
本文摘要:1章节  微波工件是一种利用微波冷却来对材料展开工件。

1章节  微波工件是一种利用微波冷却来对材料展开工件。微波工件技术的问世和发展彻底转变了材料工件的工艺现状,近年来也沦为了材料和掌控学科研究的重点。

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其中对材料工件温度的掌控将直接影响到新材料质量和性能,但由于陶瓷材料微波工件机理的复杂性,对于这样一个简单难测系统,展开工件温度的掌控,创建准确的数学模型是不有可能的。因此,对该类系统,使用传统的PID掌控无法满足要求,并且对于PID掌控来说,在系统设计中,控制参数的自由选择是设计的核心同时减少系统设计可玩性以及缩短了研发时间。  针对以上的问题,为了更佳符合温度控制的快速性和稳定性的拒绝,本文使用了一种模糊不清智能控制的方法,即使用九点控制器,后用Matlab展开了建模研究。  2九点控制器原理  九点控制器的基本掌控思想是:当被控对象输入值背离设定值时,控制器自动再加一个反方向的作用力,被迫系统较慢号召重返到设定值附近。

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  由九点控制器包含的控制系统的方框图如图1右图:  图1九点控制器的方框图  在图1中,r(t)为系统等价的设定值,y(t)为系统的输入,则偏差e=r(t)-y(t),偏差变化率=(ei-ei-1)/t,t为取样周期,i和i-1分别为本次取样时刻和上次取样时刻,e0为系统容许偏差(其中e0为误差下限,-e0为误差上限)。将系统偏差和偏差的变化率的大小各分成三种情况,再以绿布尔代数为分析工具人组为九种工作情况,每种情况都代表系统的一种运营方式,称作工况。控制器根据有所不同的工况使用有所不同的掌控规则。

工况的确认和适当的掌控规则如附表右图:  附表九点控制器规则表格  九点控制器依据系统等价的偏差和偏差的变化率根据附表来自由选择有所不同的工况,同时得出适当的掌控作用力Ki,及时向掌控对象展开能量补足和消耗,从而超过掌控目的和追踪性能拒绝。  由于掌控规则表与互为平面有一一对应的关系,故可以用互为平面分析方法对九点控制器展开辅助设计,主要是原作表格中的各个参数,如图2右图:  图2九点控制器的互为平面图  图2中L1和L2所垫区域包含希望偏差变化率e的零带,L3和L4所垫区域包含希望偏差。

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K4+、K3+、K2+、K1+、K4-、K3-、K2-、K1-和K0分别与Ⅰ、Ⅱ、、Ⅸ区控制器的参数比较不应,当与明确的掌控对象结合时,由互为平面分析和实验结果可以获得:K0掌控稳态误差;K4-掌控胜超调量、K4+掌控于是以超调量,两者构成容许误差范围的两道不能打破的界限;K3+掌控启动速度;K2+影响系统的上升时间。所以只要合理地自由选择它们的值,就可以构建系统同时对稳态性、准确性与快速性的拒绝,而且其凝、动态性能都要比PID控制器好。

因此,九点控制器的整定相对来说较为更容易。  3九点控制器在陶瓷材料微波工件温度控制系统中应用于  在陶瓷材料微波工件过程中,从加剧到工件、保温、降温都必须根据工艺的拒绝来严格控制温度,由于系统使用微波来冷却,微波能又具备功率温度瞬时号召特性,功率的变化能使温度立刻产生变动,因此对工件温度的掌控实质上是通过掌控微波功率的大小来构建的。  以前大多使用微机掌控功率输入并相结合准确的温度测量,但仍无法使微波工件超过较高的自动化程度。

另外在工件过程中,可能会因为没及时转变微波功率的大小或调节谐振腔的状态而使温度过低而造成材料的熔融或冷却的终止,甚至是工件的告终。因为这对温度控制的快速性和稳定性有了很高的拒绝。同时该系统还具备大延时的特点。

基于以上的掌控拒绝,现使用九点控制器对设备展开自动控制。  微波工件温度控制系统流程图如图3右图。

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我们使用九点控制器对大功率电力电子器件晶闸管展开掌控,来构建对微波功率的掌控。


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